【2026年2月版】OrcaSlicer v2.3とKlipper最新動向：3Dプリンターのモーション制御革命

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【2026年2月版】OrcaSlicer v2.3とKlipper最新動向：3Dプリンターのモーション制御革命

2026年に入り、3Dプリンターのソフトウェアエコシステムは大きな進化を遂げています。OrcaSlicerのv2.3.1リリースではインプットシェイピングの高度な校正ツールが追加され、Klipperファームウェアとの連携がさらに強化されました。本記事では、3Dプリンターユーザーが押さえるべき最新のスライサーとファームウェアの動向を詳しく解説します。

OrcaSlicer v2.3.1の注目新機能

OrcaSlicerは、Bambu Lab、Prusa、Voron、VzBot、RatRig、Crealityなど幅広い3Dプリンターに対応するオープンソースのG-codeジェネレーターです。2026年1月にリリースされたv2.3.1では、モーション制御とインフィル品質に関する重要な改善が含まれています。

インプットシェイピングと接合偏差の校正

最も注目すべき新機能は、包括的なインプットシェイピングおよびジャンクション偏差校正ツールです。OrcaSlicer公式サイトによると、Marlin 2およびKlipperベースのプリンターのモーション制御を最適化するこのツールは、MarlinのM593 G-codeをサポートし、Klipperとの初期互換性も確保しています。

“OrcaSlicer introduces comprehensive input shaping and junction deviation calibration tools to optimize motion control on Marlin 2 and Klipper-based printers.”

インプットシェイピングは、プリントヘッドの急速な方向転換時に発生する振動（リンギングやゴースティング）を補正する技術です。従来はKlipperユーザーが手動で設定する必要がありましたが、OrcaSlicer v2.3.1ではスライサー上で直接校正テストを実行し、最適なパラメータを自動設定できるようになりました。

カーブドインフィルの品質向上

もう一つの重要な改善は、カーブドインフィルパターンの品質向上です。ルックアップテーブルを直接三角関数に置き換えることで、グリッドアーティファクトを排除し、完全な浮動小数点精度による自然に滑らかな曲線を実現しています。

“Improved curved infill pattern quality by replacing lookup tables with direct trigonometric functions, eliminating grid artifacts and delivering naturally smooth curves with full floating-point precision.”

この改善により、特に美観を重視するプリントにおいて、インフィルパターンが強度と見た目の両面で優れた結果をもたらします。

Wi-Fi直接印刷とリモート監視

OrcaSlicer v2.3.1では、Wi-Fi経由でKlipper、Mainsail、OctoPrintに直接プリントデータを送信できるWi-Fiプリンティング機能が強化されています。スライス完了後にワンクリックで印刷を開始でき、リモート監視とも連携します。

Klipperファームウェアの現在地

Klipperは、3Dプリンターのモーション制御をRaspberry Piなどの外部コンピュータで処理することで、高速・高品質なプリントを実現するファームウェアです。

Klipperの主な強み

Klipperの核心は、計算負荷の高い処理をプリンターのマイクロコントローラーからホストコンピューターにオフロードすることです。これにより、従来のファームウェアでは不可能だった高度なモーション制御アルゴリズムの実行が可能になります。

プレッシャーアドバンスは、エクストルーダーの圧力変化を予測して補正する機能で、コーナーでの過剰押出しやストリンギングを大幅に削減します。

インプットシェイパーは、プリンターの共振周波数を測定し、モーションコマンドにフィルターを適用して振動を打ち消します。ADXL345加速度センサーを使った自動測定にも対応しています。

マルチMCUサポートにより、複数のマイクロコントローラーを同時に制御できるため、大型プリンターや複雑なセットアップにも対応可能です。

OrcaSlicerとKlipperの連携強化

2026年のエコシステムでは、OrcaSlicerとKlipperの連携がかつてないほど緊密になっています。OrcaSlicerのプリンタープロファイルにはKlipper対応機種が豊富に用意されており、Mainsail/FluiddなどのWebインターフェースを経由したシームレスな印刷ワークフローが確立されています。

QIDIの動き：独自スライサーとファームウェア

QIDI Techも独自のスライサーとファームウェアアップデートを積極的に展開しています。QIDI公式サイトでは、Klipperベースのファームウェアを搭載した最新プリンターに最適化されたスライサーソフトウェアを提供しています。

実践手順：OrcaSlicer v2.3.1でインプットシェイピングを設定する

OrcaSlicer v2.3.1のインプットシェイピング校正を実際に行う手順を解説します。

ステップ1：OrcaSlicerの更新として、GitHubのリリースページまたは公式サイトからv2.3.1をダウンロードしてインストールします。既存のプロファイルは自動的に引き継がれます。

ステップ2：プリンターの接続として、OrcaSlicerのデバイスタブでKlipperプリンターのIPアドレスを設定し、接続を確認します。Mainsail/Fluiddのエンドポイントを指定します。

ステップ3：校正テストの実行として、OrcaSlicerのキャリブレーションメニューからインプットシェイピングテストを選択します。テストモデルをスライスしてプリントすると、各周波数での振動状態が視覚的に確認できます。

ステップ4：最適パラメータの適用として、テスト結果を基に最適なシェイパータイプ（MZV、EI、ZV等）とシェイパー周波数を選択し、OrcaSlicerのプリンター設定に反映します。

ステップ5：フロー率とリトラクションの微調整として、インプットシェイピング設定後にフロー率校正とリトラクション校正を実行し、全体的なプリント品質を最適化します。

よくある質問（FAQ）

Q: OrcaSlicerとPrusaSlicerの違いは何ですか？

OrcaSlicerはPrusaSlicerから派生したプロジェクトですが、Bambu Lab機との統合、高度なキャリブレーションツール、インプットシェイピング対応など、独自の機能が多数追加されています。特にKlipperユーザーにはOrcaSlicerがおすすめです。

Q: Klipperへの移行は難しいですか？

基本的なセットアップはRaspberry PiへのKlipperインストールとプリンター固有の設定ファイルの編集で完了します。Klipperコミュニティのドキュメントが充実しているため、多くのユーザーが1〜2日で移行を完了しています。

Q: インプットシェイピングにはADXL345が必要ですか？

最も正確な結果を得るにはADXL345加速度センサーの使用が推奨されますが、OrcaSlicer v2.3.1のテストプリントベースの方法でも十分な結果が得られます。

Q: マルチマテリアル対応はどうなっていますか？

OrcaSlicer v2.3.1ではマルチマテリアルサポートが改善され、カラーやフィラメントの切り替えがよりスムーズになっています。AMS（Automatic Material System）対応プリンターとの連携も最適化されています。

まとめ

2026年の3Dプリンターエコシステムは、OrcaSlicer v2.3.1とKlipperの進化により、モーション制御の精度と印刷品質が新たなレベルに達しています。インプットシェイピングの自動校正、カーブドインフィルの品質向上、Wi-Fi直接印刷の強化は、すべてのユーザーにとって恩恵のあるアップデートです。

特にKlipperユーザーにとっては、OrcaSlicerとの連携強化により、設定の手間が大幅に削減され、より多くの時間を創造的な作業に充てることができるようになりました。

参考資料

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