【2026年2月版】OrcaSlicer最新版v2.3.1・Klipper連携強化・3Dプリンター高速化設定の完全ガイド
はじめに、3Dプリンターの世界は2026年に入り、スライサーソフトウェアとファームウェアの高度な連携により、かつてないレベルの印刷品質とスピードを実現しています。特にOrcaSlicerのv2.3.1リリースとKlipperファームウェアの最新アップデートは、ホビイストからプロフェッショナルまで幅広いユーザーに恩恵をもたらしています。本記事では、OrcaSlicerの最新機能、Klipperとの連携強化、そしてInput Shapingによる高速化設定について詳しく解説します。
OrcaSlicer v2.3.1：2026年1月リリースの注目新機能
OrcaSlicer公式GitHubで公開されているv2.3.1は、2026年1月にリリースされた最新の安定版です。PrusaSlicerからフォークしたOrcaSlicerは、Bambu Lab、Prusa、Voron、VzBot、RatRig、Crealityなど幅広いプリンターに対応するオープンソースのG-codeジェネレーターとして、3Dプリンティングコミュニティで絶大な支持を得ています。
Wi-Fi印刷機能の強化
OrcaSlicer v2.3.1では、Klipper、Mainsail、OctoPrint経由でのWi-Fi印刷機能が大幅に改善されました。スライスしたG-codeファイルを直接プリンターに送信できるため、SDカードの抜き差しやUSBケーブル接続が不要になります。特にKlipperユーザーにとっては、Moonrakerサーバー経由でのシームレスなファイル転送が可能になり、ワークフローの効率が格段に向上しています。
スライスエンジンの高速化
“Faster Slicing Engine with improved performance and speed, and better multi-material support with smoother color and filament switching.” — 高速化されたスライスエンジンにより、パフォーマンスとスピードが向上し、マルチマテリアルサポートも改善されました。
大規模なモデルや複雑な形状のスライス時間が短縮されただけでなく、マルチカラー・マルチマテリアル印刷時の色切り替えやフィラメント交換がよりスムーズになっています。Bambu Lab AMS（Automatic Material System）やPrusa MMU3との互換性も向上しています。
グローバルフィラメントライブラリ
新しいグローバルフィラメントライブラリ機能により、フィラメントの設定を複数のプリンター間で共有・再利用できるようになりました。PLAやPETGの温度設定、リトラクション設定、冷却ファン設定などをライブラリに保存し、プリンターを切り替えても一貫した品質を維持できます。
プリント失敗アラート
自動通知機能により、印刷の失敗や一時停止を即座に検知できるようになりました。OctoPrintやMainsailとの連携により、離れた場所からでもプリントの状態をリアルタイムに監視できます。
Input Shaping・Junction Deviationキャリブレーション
OrcaSlicer v2.3.1で追加された最も注目すべき機能の一つが、Input ShapingとJunction Deviationのキャリブレーションツールです。
OrcaSlicer introduces comprehensive input shaping and junction deviation calibration tools to optimize motion control on Marlin 2 and Klipper-based printers through a two-step calibration process.
Input Shapingとは
Input Shapingは、プリントヘッドの高速移動時に発生する振動（リンギング/ゴースティング）を抑制するための技術です。従来はKlipperのコンソールから手動で設定する必要がありましたが、OrcaSlicerのキャリブレーションツールを使えば、テストプリントの結果を分析して最適なパラメーターを自動的に算出できます。
この機能はMarlin 2のM593 G-codeにも対応しており、Klipperだけでなく、Marlin 2ベースのプリンターでもInput Shapingの恩恵を受けられるようになっています。
Junction Deviationの最適化
Junction Deviationは、プリントヘッドがコーナーを曲がる際の速度制御パラメーターです。値が小さすぎると角が丸くなり、大きすぎるとオーバーシュートが発生します。OrcaSlicerの2段階キャリブレーションプロセスにより、最適な値を効率的に見つけることができます。
Klipperファームウェアの最新動向
Klipper公式GitHubでの開発は2026年も活発に続いています。Klipperは、高速で精密なモーション制御を特徴とするオープンソースの3Dプリンターファームウェアで、Raspberry PiなどのSBC（シングルボードコンピューター）上で動作します。
Klipperの主なメリット
Klipperの最大の特徴は、複雑な計算処理をSBC側で行うことで、プリンターの制御ボードに要求されるスペックを最小限に抑えつつ、高い印刷性能を実現できる点です。これにより、Ender 3のような低価格プリンターでも、Input ShapingやPressure Advanceといった高度な機能を利用できます。
Pressure Advanceの設定
フィラメントの圧力補正（Pressure Advance）は、押出し遅延を予測的に補正する機能です。これにより、角の部分のダレやストリンギング（糸引き）が大幅に軽減されます。OrcaSlicerのキャリブレーションモデルを使って最適値を見つけましょう。
実践手順：OrcaSlicer + Klipperの最適化セットアップ
ステップ1：OrcaSlicer v2.3.1のインストール
OrcaSlicer公式サイトからv2.3.1をダウンロードし、インストールします。Windows、macOS、Linuxに対応しています。
ステップ2：プリンタープロファイルの設定
OrcaSlicerを起動し、使用するプリンターのプロファイルを選択します。Voron、Ender 3（Klipper化済み）、Prusa MK4など、豊富なプリセットから選べます。カスタムプリンターの場合は手動で設定します。
ステップ3：Klipperとのネットワーク接続
OrcaSlicerの「プリンター設定」→「物理プリンター」で、KlipperのIPアドレスとMoonrakerポート（通常7125）を入力します。接続テストが成功すれば、Wi-Fi経由でG-codeを直接送信できます。
ステップ4：Input Shapingのキャリブレーション
OrcaSlicerの「キャリブレーション」メニューから「Input Shaping」テストを選択し、テストモデルをスライス・印刷します。結果を分析して最適なシェイパータイプ（ZV、MZV、EI、2HUMP_EI）と周波数を決定します。Klipperのprinter.cfgに結果を反映させましょう。
ステップ5：フローレートとリトラクションの微調整
キャリブレーションツールを使って、フローレート（押出量）とリトラクション（引き戻し量・速度）を最適化します。これらの設定はフィラメントごとに異なるため、グローバルフィラメントライブラリに結果を保存しておくと便利です。
よくある質問（FAQ）
Q1: OrcaSlicerとPrusaSlicerの違いは何ですか？
A1: OrcaSlicerはPrusaSlicerをベースにフォークされたプロジェクトで、Bambu Labプリンターへのネイティブ対応、Input Shapingキャリブレーションツール、グローバルフィラメントライブラリなど、独自機能が多数追加されています。
Q2: KlipperはどのSBCで動作しますか？
A2: Raspberry Pi 3/4/5が最も一般的ですが、Orange Pi、BTT CB1/CB2、Makerbase MKS PIなどでも動作します。最低でも512MBのRAMを搭載したLinux対応SBCが必要です。
Q3: Input Shapingの効果はどの程度ですか？
A3: 適切に設定されたInput Shapingにより、印刷速度を200-300mm/sまで上げてもリンギングがほとんど発生しなくなります。表面品質を維持しながら印刷時間を50-70%短縮できるケースも多いです。
Q4: マルチカラー印刷の設定のコツは？
A4: OrcaSlicerのマルチマテリアル設定で、パージ量を最小限に抑えることがコツです。ワイプタワーの代わりにパージto-infill機能を使うと、フィラメント廃棄量を大幅に削減できます。
まとめ
OrcaSlicer v2.3.1とKlipperの組み合わせは、2026年の3Dプリンティングにおけるゴールドスタンダードとなっています。Wi-Fi印刷、Input Shapingキャリブレーション、グローバルフィラメントライブラリといった新機能は、印刷品質とワークフロー効率の両方を大幅に向上させます。
オープンソースコミュニティの力により、高性能な3Dプリンティング環境が誰でも手の届く形で提供されている現在、最新のツールを活用して3Dプリンティングの可能性を最大限に引き出してみましょう。
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