【2026年2月版】NVIDIA Physical AIとDeepSeek革命：オープンソースAIが変えるロボティクスの未来

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【2026年2月版】NVIDIA Physical AIとDeepSeek革命：オープンソースAIが変えるロボティクスの未来

2026年に入り、AI業界はかつてないスピードで進化を続けています。特に注目すべきは、NVIDIAが発表した「Physical AI」モデル群と、DeepSeek R1のリリースから1年を経てオープンソースAIエコシステムが劇的に拡大している点です。本記事では、これらの最新動向を日本語で詳しく解説し、AI開発者・研究者が押さえておくべきポイントを整理します。

NVIDIAが切り拓く「Physical AI」の新時代

2026年1月5日、NVIDIAはCES 2026でPhysical AIに関する大型発表を行いました。NVIDIAのCEOジェンスン・フアン氏は「The ChatGPT moment for robotics is here（ロボティクスにとってのChatGPTモーメントが到来した）」と宣言し、業界に衝撃を与えました。

Cosmos・GR00Tモデル群の詳細

NVIDIAが発表した主要モデルは以下の通りです。

NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 & Predict 2.5は、カスタマイズ可能なワールドモデルです。合成データの生成やロボットポリシーのシミュレーション内評価を可能にします。これにより、実際のロボットをハードウェアに展開する前に、仮想環境で徹底的にテストできるようになりました。

NVIDIA Cosmos Reason 2は、オープンなビジョン言語モデルで、機械が「人間のように物理世界を見て、理解し、行動する」能力を付与します。英語の原文では次のように説明されています。

“Cosmos Reason 2 is an open vision language model allowing machines to see, understand and act in the physical world like humans.”

このモデルの登場により、ロボットが環境を認識し、適切な判断を下す能力が飛躍的に向上しました。

NVIDIA Isaac GR00T N1.6は、ヒューマノイドロボット専用に設計されたビジョン言語アクションモデルです。Cosmos Reasonとの統合により、推論能力が強化された全身制御を実現しています。

Isaac Lab-ArenaとOSMOフレームワーク

Isaac Lab-Arenaは、大規模ロボットポリシーのベンチマーク評価を行うオープンソースフレームワークです。LiberoやRobocasaなどの業界標準に接続し、ハードウェア展開前の標準化テストを実現します。

OSMOは、合成データ生成からモデルトレーニング、テストまでのロボット開発ワークフローを統一するクラウドネイティブなオーケストレーションフレームワークです。ワークステーションからクラウドインスタンスまで、多様なコンピューティング環境に対応しています。

パートナーシップの広がり

Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、LG Electronics、NEURA Roboticsなど、世界的なリーダー企業がNVIDIAの技術を採用しています。さらに、NVIDIAとHugging Faceの連携により、IsaacおよびGR00TがLeRobotフレームワークに統合され、200万人のNVIDIAロボティクス開発者と1,300万人のHugging Face AIビルダーが結びつく巨大なエコシステムが形成されています。

新ハードウェアとしては、Jetson T4000が1,999ドルで発表されました。Blackwellアーキテクチャによる4倍の性能向上、1,200 FP4 TFLOPS、70ワットの省電力設計が特徴です。

DeepSeek R1から1年：オープンソースAI革命の軌跡

Hugging Faceは2026年1月、「One Year Since the DeepSeek Moment」と題したブログ記事を公開しました。2025年1月のDeepSeek R1リリースがAI業界に与えた影響を振り返る内容で、その変革の規模は想像以上でした。

3つの壁を打ち破ったDeepSeek R1

DeepSeek R1は以下の3つの障壁を取り除きました。

技術的障壁の除去として、推論パスとポストトレーニング手法をオープンに共有しました。高度な推論がクローズドAPIから、ダウンロード・蒸留可能なアセットへと変わり、推論が様々なシステム間で再利用可能なモジュールとなりました。

導入障壁の低減として、MITライセンスでリリースし、企業がクローズドモデルから本番デプロイへの移行を促進しました。蒸留やドメイン固有の適応が日常的なエンジニアリング作業となりました。

心理的障壁の突破として、「これは可能なのか？」から「どうすれば上手くやれるか？」へと問いの質が変わりました。

驚異的な成長数字

ブログ記事では具体的な数字が示されています。

“Downloads for Chinese models have surpassed any other country including the U.S.”

中国企業のリポジトリ成長は目覚ましく、Baiduは2024年のリリース0件から2025年には100件以上に急増しました。ByteDanceとTencentはそれぞれ8〜9倍の増加を記録しています。DeepSeek R1はHugging Face史上最も「いいね」されたモデルとなりました。

実践手順：最新AIモデルを試す方法

最新のPhysical AIやオープンソースモデルを試すには、以下のステップが参考になります。

ステップ1：NVIDIA Isaac Simのセットアップとして、NVIDIA Omniverse経由でIsaac Simをインストールし、GR00T N1.6モデルをダウンロードします。

ステップ2：Hugging Face LeRobotの活用として、LeRobotフレームワークをクローンし、NVIDIAモデルとの連携を設定します。pipでlerobotパッケージをインストールし、サンプルスクリプトを実行することで、ロボットポリシーの学習を開始できます。

ステップ3：ベンチマーク評価として、Isaac Lab-Arenaを使用して、開発したロボットポリシーの性能を標準的な環境で評価します。

ステップ4：エッジデバイスへの展開として、Jetson T4000などのエッジデバイスにモデルをデプロイし、実機でのテストを行います。

よくある質問（FAQ）

Q: Physical AIとは何ですか？

Physical AIは、ロボットやデバイスが物理世界を理解し、自律的に行動するためのAI技術の総称です。NVIDIAのCosmos、GR00Tなどのモデル群がこの分野の中核を担っています。

Q: DeepSeek R1は商用利用できますか？

はい、MITライセンスでリリースされているため、商用利用が可能です。ただし、蒸留や微調整を行う場合は、各モデルのライセンス条件を確認してください。

Q: Jetson T4000の入手方法は？

NVIDIAの公式サイトから1,000台単位で購入可能です。価格は1,999ドルからとなっています。

Q: 日本語のリソースはありますか？

Hugging Faceの日本語コミュニティやNVIDIA日本のイベントで情報を得ることができます。また、FineTranslationsデータセットには日本語を含む500以上の言語の並列テキストが含まれています。

まとめ

2026年2月現在、AI業界は「Physical AI」と「オープンソースAIの民主化」という2つの大きな潮流によって急速に変化しています。NVIDIAのCosmos・GR00Tモデル群は、ロボティクスの実用化を大きく前進させ、DeepSeek R1がもたらしたオープンソース革命は1年経った今も加速し続けています。

特に注目すべきは、Hugging FaceがロボティクスのHub的存在として急成長している点です。今後もPhysical AIとオープンソースの融合が進み、より多くの開発者がロボティクス分野に参入することが期待されます。

参考資料

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