【2026年2月版】OrcaSlicer v2.3.1とKlipper最新動向｜Input Shaping・ファジースキン・3Dプリンター高速化
はじめに
3Dプリンターのスライサーソフトウェア「OrcaSlicer」が2026年1月にv2.3.1をリリースし、インフィル制御、表面品質、モーションチューニングに大きな進化をもたらしました。Klipper対応のInput Shaping校正ツールが内蔵され、プリンターの振動を最適に制御しながら高速印刷を実現する機能が標準装備されています。
この記事では、OrcaSlicer v2.3.1の新機能を中心に、Klipperファームウェアとの連携強化、そして2026年の3Dプリンター技術トレンドを詳しく解説します。
OrcaSlicer v2.3.1：主要な新機能
テンプレートベースのスパースインフィル回転
OrcaSlicer v2.3.1のリリースノートによると、今回のアップデートの目玉機能の一つが、テンプレートベースのスパースインフィル回転システムです。従来は固定パターンだったインフィルの方向を、レイヤーごとにテンプレートに基づいて回転させることで、以下のメリットがあります。
- 造形物の強度がより均一に分散される
- 特定方向への偏りが減少し、等方性が向上
- 用途に応じたカスタマイズが容易になる
ファジースキンの2つの新モード
表面仕上げにおいて、ファジースキン機能が大幅に拡張されました。
ファジースキン（押出モード）
ノズルの押出量を意図的に変動させることで、自然な凹凸のあるテクスチャを生成します。有機的なデザインや、グリップ感のある表面を作りたいときに最適です。
ファジースキンペインティング
モデルの特定部分にのみファジースキンを適用できるペインティング機能が追加されました。例えば、グリップ部分だけにテクスチャを付け、残りの面は滑らかに保つといったことが可能です。
Input Shaping校正ツールの内蔵
OrcaSlicer v2.3.1では、Input ShapingとJunction Deviation（接合偏差）の校正ツールが組み込まれました。
“OrcaSlicer now introduces comprehensive input shaping and junction deviation calibration tools to optimize motion control on Marlin 2 and Klipper-based printers through a two-step calibration process, with support for Marlin’s M593 G-code and initial Klipper compatibility.”
（OrcaSlicerは、Marlin 2およびKlipperベースのプリンターのモーション制御を最適化するための包括的なInput ShapingおよびJunction Deviation校正ツールを導入した。MarlinのM593 G-codeサポートと初期のKlipper互換性を備えた2段階の校正プロセスによるものである。）
校正の手順
- Step 1: 振動テスト – テストパターンを印刷し、共振周波数を特定
- Step 2: パラメータ設定 – 検出された最適値をスライサーに入力
マルチマテリアル印刷の改善
カラーリマッピング機能が追加され、マルチカラープリントのワークフローが改善されました。RIBワイプタワーの強度も向上し、印刷の安定性が増しています。BambuLabの最新ファームウェアやAMS 2/HTのサポートも追加されました。
フローレート校正の改善
フローレート校正のアルゴリズムが改善され、より正確な押出量の設定が可能になりました。これにより、寸法精度や表面品質の向上が期待できます。
Klipperファームウェアの最新動向
Klipperとは
Klipperは、3Dプリンターを高速かつ高品質に動作させるためのオープンソースファームウェアです。プリンターのマイコンに代わってホストコンピュータ（Raspberry Piなど）で計算を行うことで、複雑なモーション制御をリアルタイムで実現します。
2026年の開発状況
KlipperのGitHubリポジトリは引き続き活発に更新されており、2026年初頭にもコミットが行われています。主要な改善領域は以下の通りです。
- Input Shaper: 振動抑制アルゴリズムの精度向上
- Pressure Advance: 押出圧力の補正精度向上
- 新規プリンターボードのサポート: より多くのハードウェアへの対応
OrcaSlicerとKlipperのシームレスな連携
OrcaSlicerはKlipper、PrusaLink、OctoPrintとのシームレスな統合を提供し、リモートプリントやモニタリングが可能です。OrcaSlicerのデバイスタブから直接Klipperプリンターに接続し、ジョブの送信やリアルタイム監視を行えます。
QIDIの新展開
QIDI Techは独自のスライサーとファームウェアアップデートを2026年も継続的に提供しており、Klipperベースのファームウェアを採用した同社のプリンターは、高い性能と安定性で人気を集めています。
実践手順：OrcaSlicer v2.3.1のセットアップ
Step 1: ダウンロードとインストール
OrcaSlicer公式サイトから最新版をダウンロードします。Windows、macOS、Linuxに対応しています。
Step 2: プリンタープロファイルの設定
起動後、使用するプリンターを選択します。Klipper対応プリンターの場合は、ネットワーク設定も行います。
Step 3: Input Shaping校正
- OrcaSlicerの校正メニューから「Input Shaping」を選択
- テストパターンのG-codeを生成
- テストパターンを印刷
- 結果をOrcaSlicerに入力し、最適なパラメータを設定
Step 4: ファジースキンの適用
- 3Dモデルを読み込む
- 「ペイントツール」からファジースキンペインティングを選択
- テクスチャを適用したい面をクリック
- パラメータ（振幅、頻度）を調整
Step 5: マルチカラー設定
AMS対応プリンターの場合、カラーリマッピング機能で各パーツの色を簡単に割り当てられます。
よくある質問（FAQ）
Q: OrcaSlicerは無料ですか？
A: はい。オープンソースで完全無料です。BambuLabのBambu StudioをベースにしたフォークですがPrusa、Voron、Creality等、多くのプリンターに対応しています。
Q: KlipperとMarlinのどちらを選ぶべきですか？
A: 高速印刷やリモートアクセスを重視するならKlipper、シンプルさを重視するならMarlinがお勧めです。OrcaSlicer v2.3.1はどちらもサポートしています。
Q: Input Shapingの効果はどの程度ですか？
A: 適切に校正すれば、印刷速度を2〜3倍に上げてもリンギング（ゴースティング）を大幅に抑制できます。造形品質を維持しながら大幅な時短が可能です。
Q: ファジースキンは強度に影響しますか？
A: 表面テクスチャのみの変更のため、内部構造への影響は最小限です。ただし、寸法精度は若干低下するため、精密な嵌合部品には不向きです。
まとめ
OrcaSlicer v2.3.1は、Input Shaping校正ツールの内蔵、2種類のファジースキン機能、テンプレートベースのインフィル回転など、3Dプリントの品質と効率を大幅に向上させる機能を多数搭載しています。Klipperとの連携もさらに強化され、高速かつ高品質な印刷環境がこれまで以上に手軽に構築できるようになりました。
3Dプリンターのソフトウェアエコシステムは、オープンソースコミュニティの貢献により日々進化しています。まだOrcaSlicerを試していない方は、ぜひこの機会にアップグレードしてみてください。
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