Error starting twincatの解決方法【2025年最新版】

エラーの概要・症状
このエラーが発生する原因
解決方法1（最も効果的）
解決方法2（代替手段）
1. ADS接続の確認
2. TwinCATの設定再確認
解決方法3（上級者向け）
エラーの予防方法
関連するエラーと対処法
まとめ

エラーの概要・症状

TwinCATを使用している際に、”Error starting twincat” というエラーメッセージが表示されることがあります。このエラーは、主にTwinCATの起動時に発生し、正常に動作しない原因となります。ユーザーはこのエラーが表示されると、プログラムを実行できず、システムが正常に機能しないため、非常に困惑します。この問題は、特にPLC（Programmable Logic Controller）などの自動化システムを運用する際には、大きな時間的損失や生産性の低下を引き起こす可能性があります。

このエラーが発生する状況は多岐にわたりますが、主な症状としては、TwinCATが起動しない、または起動プロセスが途中で停止することが挙げられます。その結果、ユーザーはエラーの原因を特定するために多くの時間を浪費し、実際の業務に支障をきたすことが多いです。

このエラーが発生する原因

“Error starting twincat”の原因は多様ですが、以下のいくつかの主要な要因が考えられます。

Windowsのパッチの影響: 最近のWindowsの更新やパッチがTwinCATの動作に影響を与える場合があります。特に、SpectreやMeltdownに関連するパッチが関与していることが多いです。
TwinCATのバージョンの不整合: 使用しているTwinCATのバージョンが古いか、特定のバグが存在する場合、正常に起動しないことがあります。例えば、バージョン4022.16以前では特定の問題が存在していたと報告されています。
ADS接続の問題: TwinCATはADS（Automation Device Specification）を使用して通信を行いますが、接続が正しく確立されていない場合、エラーが発生することがあります。
PLCデバイスの設定不備: TwinCATを操作するPLCデバイスが正しく設定されていない場合、通信エラーが発生し、TwinCATの起動が妨げられます。
ドライバやソフトウェアの不足: TwinCATを正しく動作させるために必要なドライバやソフトウェアがインストールされていない場合、エラーが発生します。

これらの原因を理解することで、ユーザーはエラーの解決に向けてより効果的なアプローチを取ることができます。

解決方法1（最も効果的）

手順1-1: TwinCATのバージョンを確認する

まず、現在使用しているTwinCATのバージョンを確認します。エラーの多くは、TwinCATの古いバージョンに起因しているため、最新のバージョンにアップデートすることが必要です。

TwinCATを開く。
「ヘルプ」メニューから「バージョン情報」を選択し、バージョンを確認する。

手順1-2: TwinCATをアップデートする

TwinCATがバージョン4022.16以前である場合は、次の手順でアップデートを行います。

Beckhoffの公式サイトにアクセスし、最新のTwinCATバージョンをダウンロードします。
インストーラを実行し、画面の指示に従ってインストールします。
インストール後、PCを再起動します。
再起動後、TwinCATを再度開き、エラーが解消されているか確認します。

注意点とトラブルシューティング

アップデート後もエラーが解消されない場合は、次の手順に進みます。
Windowsの更新履歴を確認し、最近のパッチがTwinCATに影響を与えていないかを確認してください。

解決方法2（代替手段）

もし、上記の手順で問題が解決しない場合、次の代替手段を試みます。

ADS接続の確認

TwinCATのADS設定を確認します。
接続が確立されているか、PLCの設定が正しいかを確認します。
必要に応じて、PLCの再起動や設定の見直しを行います。

TwinCATの設定再確認

TwinCATの設定が正しいかどうかを確認するため、設定ファイル（例：config.xml）を見直してください。
設定ファイル内の不整合や誤りがないか確認し、必要に応じて修正します。

解決方法3（上級者向け）

より技術的なアプローチを取る場合は、コマンドラインを使用して設定を変更することが考えられます。この手法は上級者向けですが、効果的な場合があります。

コマンドプロンプトを開きます。
次のコマンドを実行します。

net stop twincat
net start twincat

TwinCATサービスを手動で再起動します。
再度TwinCATを起動し、エラーが解消されているかを確認します。

この方法では、TwinCATのサービスを手動で再起動することで、エラーを解消できる場合があります。

エラーの予防方法

エラーを未然に防ぐためには、以下の対策が有効です。

**定期的なソフトウェアのアップデート**: TwinCAT及び関連ソフトウェアの定期的なアップデートを行い、常に最新の状態を保つことが重要です。
**システムのバックアップ**: 定期的にシステム全体のバックアップを行うことで、万が一のトラブルに備えることができます。
**ドライバの確認**: TwinCATと連携するドライバが最新のものであるかを確認し、必要に応じて更新します。

まとめ

“Error starting twincat”の解決には、まずTwinCATのバージョンを確認し、必要に応じて最新のバージョンにアップデートすることが最も効果的です。また、ADS接続やPLCの設定を確認することで、問題を特定しやすくなります。定期的なアップデートとメンテナンスを行うことで、将来的なトラブルを予防することができるでしょう。

次のステップとしては、具体的なエラーメッセージを記録し、必要に応じてBeckhoffのサポートに問い合わせることをお勧めします。これにより、より専門的なアドバイスを受けることができるでしょう。