【2026年2月最新】ROS 2最新動向完全解説｜ROSCon 2025成果とKilted Kaiju実践ガイド
はじめに
2026年に入り、ROS 2エコシステムは急速な成長を続けています。ROSCon 2025の成果が公開され、Kilted Kaijuリリースの安定運用が進み、ROS 2を活用したロボティクス開発がますます身近になっています。
本記事では、2026年1月のROS News、ROSCon 2025の主要発表、そしてKilted Kaijiの実践的な活用方法を詳しく解説します。
2026年1月のROSコミュニティ動向
ROS News Week of January 12th, 2026
Open Robotics Discourseによると、2026年1月12日週のROS Newsでは以下のイベントが報告されています：
- ROS By-The-Bay Meetup：1月29日開催、Main Street Autonomyのキャリブレーション専門家が登壇
- Gazebo Community Meeting：1月28日開催
- ROSCon 2025録画：VimeoおよびROSConウェブサイトで公開
ROSCon 2025の主要成果
ROSCon 2025 & RIC-APサミット2025はシンガポールで開催され、オープンソースロボティクスの未来を示す重要なイベントとなりました：
“ROS-powered robotics is showing how open-source frameworks are shaping industrial transformation. In manufacturing, ROS is powering industrial transformation and bridging academia and industry.”
（「ROSを搭載したロボティクスは、オープンソースフレームワークがいかに産業変革を形作っているかを示している。製造業では、ROSが産業変革を推進し、学術界と産業界を橋渡ししている」）
主要ハイライト：
– 医療分野：Open-RMFが病院で運用化、患者ケアと効率を向上
– スマートインフラ：空港、ホテル、デジタル地区がRMFでマルチロボットオーケストレーションを採用
– 産業応用：製造業でのROS活用が学術と産業の橋渡しに
ROS 2リリース状況
現行リリース
| リリース名 | タイプ | ターゲットOS | サポート期限 |
|---|---|---|---|
| Kilted Kaiju | 短期 | Ubuntu 24.04, Windows 10 | 2026年11月 |
| Jazzy Jalisco | LTS | Ubuntu 24.04, Windows 10 | 2029年5月 |
| Humble Hawksbill | LTS | Ubuntu 22.04 | 2027年5月 |
選択の指針
- 本番環境：Jazzy Jalisco（LTS）を推奨
- 新機能テスト：Kilted Kaijuで最新機能を試用
- レガシーシステム：Humble Hawksbillで継続サポート
FOSDEM 2026：ROS 2スキル教育
FOSDEM 2026では、ROS 2教育に関するセッションが開催されました：
“The learning curve for ROS 2 can be steep, often requiring diverse software dependencies. By combining virtual machines with off-the-shelf, ready-to-use environments and modern container registry workflows, this complexity can be reduced.”
（「ROS 2の学習曲線は急で、多様なソフトウェア依存関係を必要とすることが多い。仮想マシンと既製の使用可能な環境、モダンなコンテナレジストリワークフローを組み合わせることで、この複雑さを軽減できる」）
2026年のハードウェア推奨
入門者向けキット
ロボティクスと自動運転の入門者には、Raspberry Pi 5ベースの統合キットが推奨されています：
“For most robotics and autonomous driving beginners in 2026, a fully-integrated kit based on the Raspberry Pi 5 is recommended to master the complete robotics pipeline from perception and planning to control.”
（「2026年のほとんどのロボティクス・自動運転入門者には、知覚から計画、制御までの完全なロボティクスパイプラインをマスターするために、Raspberry Pi 5ベースの完全統合キットが推奨される」）
典型的なAMRプロジェクトの構成
- 知覚：LiDAR/カメラによるSLAMマッピング
- ローカライゼーション：リアルタイム位置推定
- パスプランニング：Navigation2スタック
- 制御：精密なモーター制御
AMD Kria ROS 2対応
AMDのKriaポートフォリオ最新追加製品には、ネイティブROS 2サポートが含まれています：
- ロボット向けプリビルトインターフェース
- マシンビジョン対応
- 産業制御システム統合
実践：ROS 2開発環境構築
Dockerベースセットアップ（推奨）
# ROS 2 Kilted Kaiju開発環境
FROM ros:kilted
# 開発ツールのインストール
RUN apt-get update && apt-get install -y \
ros-kilted-desktop \
ros-kilted-navigation2 \
ros-kilted-rmw-zenoh-cpp \
python3-colcon-common-extensions
# ワークスペース設定
WORKDIR /ros2_ws
colconビルド例
# ワークスペース作成
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws
# パッケージのクローン
git clone https://github.com/ros2/examples src/examples
# ビルド
colcon build --symlink-install
# 環境設定
source install/setup.bash
Navigation2基本設定
# nav2_params.yaml
controller_server:
ros__parameters:
controller_frequency: 20.0
controller_plugins: ["FollowPath"]
FollowPath:
plugin: "dwb_core::DWBLocalPlanner"
FAQ：よくある質問
Q1: JazzyとKiltedどちらを使うべき？
本番環境にはLTSのJazzyを推奨。最新機能のテストや学習目的にはKiltedが適しています。
Q2: Zenohとは？
Pub/Subプロトコルで、従来のDDS実装より軽量で効率的です。Kilted KaijuでTier 1に昇格し、公式に推奨されるRMW実装となりました。
Q3: ROS 2の学習曲線を緩和するには？
Dockerコンテナや仮想マシンで既製環境を使用することを推奨。FOSDEM 2026で紹介されたアプローチが参考になります。
Q4: Raspberry Pi 5でROS 2は動く？
はい。ROS 2の実行、LiDAR処理、SLAM、Navigation2スタックの実行に十分な性能があります。
Q5: ROSCon 2025の録画はどこで見れる？
VimeoおよびROSConウェブサイトで公開されています。
まとめ
2026年のROS 2エコシステムは、成熟期を迎えています。
主要ポイント：
- ROSCon 2025成果：医療、製造、スマートインフラでの実運用事例
- Kilted Kaiju：Zenoh Tier 1昇格、rosbag2強化
- 教育環境改善：Docker/VMによる学習曲線の緩和
- ハードウェア民主化：Raspberry Pi 5でフルスタック開発可能
- 産業採用拡大：AMD Kria、Apex.AIなど大手の参入
ROS 2は、研究用途から産業応用まで幅広くカバーするプラットフォームとして確立されています。2026年以降も、オープンソースロボティクスの中心であり続けるでしょう。
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