新しいパッケージ

2025年11月17日に、ROS 2の新バージョン「Kilted」がリリースされ、新たに30のパッケージが追加され、346のパッケージが更新されるという大きな進展がありました。これにより、ロボティクスの分野における自動走行機能や移動タスクの構築が一層強化されることが期待されています。本記事では、最新のKilted...