ros 「2025年11月最新|ROS 2でのDNN推論におけるネイティブバッファタイプの活用法」 近年、ロボティクスの分野においては、人工知能(AI)や深層ニューラルネットワーク(DNN)の利用が進んでいます。特に、自動走行車両やロボットにおけるDNN推論は、リアルタイムのデータ処理や判断において欠かせない要素となっています。この記事では、ROS 2におけるDNN推論の効率化を図るための「ネイティブバッファタ... 2025.11.08 ros