GzSim

近年、自動走行技術の進化は目覚ましく、特にロボティクスの分野においては、効率的かつ安全なナビゲーションが求められています。その中で、Robot Operating System（ROS）2は、ロボット開発者にとって欠かせないプラットフォームとなっています。本記事では、最新のツールであるSDF2MAPを使って、Gz...